ça arrive quand l'essence ne se consume pas entièrement ou pas du tout dans le cylindre, au cycle d'admission suivant il y a auto-inflamation du mélange et retour de "flamme" dans l'admission...ce n'est pas grave en soi si ça se produit épisodiquement.
Vérifie la tension de ta batterie, elle est peut-être trop faible pour avoir une étincelle correcte à la bougie alors que tu actionnes le démareur.