Je pense que c'est normal qu'elle ressorte au bout de quelques aller-retour ...
Théoriquement, lors de la mise sous tension de la moto, l'IAC effectue une extension maximale, stoppée par le conduit d'admission, puis se cale sur une position déterminée par la température moteur, afin d'être le plus proche possible de la position qu'il devra occuper au ralenti.
Comme tu travailles "à l'air libre", la course n'est pas limitée et l'IAC fini par se déglinguer ...
Tu n'as rien à perdre à essayer de le remonter, fait un reset TPS et teste ...